射波刀是怎么组成的？有哪些优点？

射波刀是一种新型X线立体定向放射外科设备，其大的物理优势：射波刀具有非常高的精度，机械误差0.2mm，对固定目标治疗误差0.95mm以内，移动目标1.5mm以内；利用人体骨架结构作为参考系，无须做体表定位标记；无痛、无创伤；疗程短、治疗次数少，单次治疗时间在20～90 分钟内。

射波刀有以下三部分组成：

机器人照射系统：包括机械臂和直线加速器。机械臂拥有6个自由关节，在4.4m×5.5m范围内活动，运动精度为±0.2mm，保证了照射定位的精 准度。

治疗床系统：常规加速器治疗床只能在左右、上下、进出3个空间位置上发生线移，外加一个等中心旋转。射波刀具有全自动的治疗床，可沿着X、Y、Z三个方向进行线移及旋转。

同步追踪系统：由同步追踪器和带有3个红光发射器的背心组成。患者身着呼吸背心，追踪器拍摄并记录3个红外线发射器随呼吸而移动的轨迹波形，终确保了更大限度地提高肿瘤受照剂量，更好地保护正常组织。